Технологии

Система
координированного управления движением

СКУ предназначена для управления упорами с помощью средств активного управления движением и пассивных рулей направления на основе команд, заданных АНС. В общем случае СКУ обеспечивает автоматическое удержание судна на заданном АНС курсе и относится к традиционным, хотя и пока еще мало распространенным системам управления курсом/траекторией движения судна. В силу этого в качестве СКУ в составе комплекса а‑Навигации могут использоваться любые существующие на рынке системы управления курсом/траекторией движения судна.

Команды управления поступают на вычислительный прибор СКУ от АНС, обрабатываются c учетом математической модели конкретного судна и преобразуется в команды управления на конкретные исполнительные механизмы средств управления движением, которые отправляются через прибор сопряжения с бортовыми средствами дистанционного автоматизированного управления (ДАУ).