Технологии

Пульт дистанционного управления

ПДУ является рабочим местом оператора дистанционного управления и предназначен для решения всего комплекса задач дистанционного контроля и управления включает в себя интерфейсы взаимодействия оператора с АНС, ОСА, Р-СУТС, судовыми средствами связи, а также джойстиковую систему и локальную СРД. ПДУ размещается за пределами управляемого судна и является эквивалентом рулевой рубки и центрального поста управления.

В основной зоне ПДУ в непосредственной доступности для оператора находятся три многофункциональных сенсорных экрана для взаимодействия со всеми перечисленными системами, а также джойстиковая система, видеокамера, терминалы для взаимодействия с судовыми средствами свзяи, включая видеосвязь с экипажем на борту.

В зоне отображения видеоинформации об окружающей обстановке над основной зоной располагаются пять экранов, отображающие видеоинформацию, получаемую из ОПС – по умолчанию с углом обзора 180° перед судном с возможностью произвольного поворота сектора обзора оператором с помощью интерфейса ОПС для обзора по дуге 360° в горизонтальной плоскости. Данное расположение обеспечивает реальные угловые размеры объектов на получаемом видеоизображении. На экранах зоны отображения видеоинформации представляется сшитое ОПС видеоизображение с дополнительной индикацией информации об обнаруженных целях, абсолютном и относительном курсе собственного судна, пеленге окружающих объектов, а также индикаторами доступности систем а‑Навигации, доступности канала передачи данных, активированном режиме управления судном и (при включении) сигнале о необходимости перехода на ручное управление из-за возникновения условий ограничений применения автоматического режима.

Джойстиковая система для передачи оператором параметров движения судна в дистанционном режиме управления включает в себя панель управления и аналоговый 3-х координатный джойстик, который обеспечивает задание продольной силы, боковой силы и разворачивающего момента. Использование джойстика позволяет с помощью одного органа управления управлять сразу всеми необходимыми средствами активного управления. Панель управления ДС включает переключатель режимов управления между автоматическим и дистанционным режимами управления МАНС.

В целях обеспечения взаимодействия оператора ПДУ с радиооборудованием на судне (УКВ и ПВ-КВ радиостанции, ПВ-КВ радиотелекс, станция Инмарсат, приемник Navtex и громкая связь) на ПДУ применяются либо отдельные терминалы, связанные с соответствующием оборудованием на судне, либо единый многоканальный пульт управления с единым устройством сопряжения с оборудованием на борту.